专家论坛||圣瑞智能张明路：越是极限条件，越彰显特种机器人的魅力

--联盟创新风采系列报道之七十八

编者按：2020年12月4日，由中国电子学会主办，中关村融智特种机器人产业联盟承办的“特种机器人产业发展论坛”，在广东佛山成功举行。河北工业大学教授、河南洛阳圣瑞智能机器人有限公司负责人张明路，在论坛上作了《从地面到立面》的演讲。在他看来，地面的特种机器人研究和应用很重要，基于立面的特种机器人研究和开发，也很有市场前景。因为，越是极限条件下，越需要特种机器人，市场的痛点越值得解决。

张明路教授 

随着社会的发展，国家、行业乃至企业的应急管理以及危险环境作业的“无人化”，显得愈来愈重要，这也意味着特种机器人有了很多大显身手的空间。针对现实中各种各样的极限环境作业条件，我们圣瑞智能提出了“机器人智能系统+行业应用整体解决方案”，以机器人替代人类完成高危环境下的作业，这样才可能“为人所不能为，为人所不善为，为人所不宜为，为人所不愿为”。

从需求方的痛点来说，他们最为关注的一个问题是如何解决危险环境下工作风险的解除和降低。所谓危险环境，包括：易燃易爆、高温、高空以及高污染等环境。针对于极其恶劣，危险系数极高的工作环境，事故率会大幅度提高，对人的生命健康构成的严重的威胁。

极限和危险环境，主要问题，一是作业环境恶劣，无论是除锈、喷漆、清灰都会给人体造成健康危害，也会对环境造成影响。在除锈过程中，人工操作无法保证废弃物的无害化处理。大型相关企业需做HSE企业认定，实际上就是对环境污染以及人身安全的保障。二是企业用工的成本在不断地攀升，“劳动力红利”逐步消失，有意参与危险环境工作的工人年龄平均偏大，在人力资源上也较为稀缺，这时候，特种机器人需要有完全替代人工作业的能力。三是人类的工作水平与机器人工作相比较，机器人作业更为标准且效率更高，作业对象的防腐状态、安全状态可以实时监测和预警提示。

正是基于此，我们圣瑞智能决定从地面走向立面，从安全走向危险，从常规走向极限。我们开发了金属立面维护作业机器人系统。该机器人系统很好地解决了金属立面的运行维护问题。对于金属立面维护，机器人可搭载多种工艺模块实现立面自由行走和作业，实现了轻量化，负载自重比为 2:1，并可适应多种变化金属曲面，在使用工业场景中表面并非光滑，而是凹凸不平或者带有锈迹表面，所研发的机器人可以在曲面罐壁上自由行走，并且具有20毫米的越障功能。同时该机器人可以实现金属壁面的多角度过渡。

此外，圣瑞智能还拥有全生命周期智能维修管理系统以及灾害监控预警系统。圣瑞智能不仅通过设备互联互通、作业数据云平台构建、作业对象全生命周期信息管理、作业面状态智能评估与作业辅助决策等技术应用于机器人作业工程实践，有效提升了防腐检测、维护作业的智能化与科学化水平，还利用机器学习，人工智能技术对收集的历史灾害的各种数据，传感器搜集的各种信息进行分析，能够对灾害的原因进行统计，预测将来可能发生的灾害。通过对历史灾害数据的分析，将应对方案统一处理，当灾害再次发生时能够推荐合理的处理方案。

长期的市场探索，让圣瑞智能的“用户画像”也较为精准——凡是有极限环境下作业场景的企业都可成为圣瑞机器人的用户。例如石油化工储罐、船舶、桥梁、火电锅炉、风电塔筒、核电站等领域都是圣瑞机器人的理想使用场所。

目前，圣瑞智能已与中化集团、中石化、中船、中广核等进行深度合作。我们圣瑞智能的盈利模式以销售、租赁以及服务业务为主。目前年营收过千万元。圣瑞智能未来会继续深耕石油化工、船舶、电力三个行业，争取在三年内销售额突破一亿元。可以说，越危险的地方，越有发展的机会。（作者单位：洛阳圣瑞智能机器人有限公司）