专家论坛 || 中新华兴吴平南：机器人的“视力”越来越好

--联盟创新风采系列报道之六十八

编者按：2020年11月20日，“智能无人装备技术研讨会”在北京隆重举行。研讨会举办之前，天津中新华兴光电技术有限公司首席运营官吴平南，接受了中关村融智特种机器人产业联盟的专访。他结合中新华兴公司的经验，对工业机器人视觉产业技术的潮流和趋势，作了一些展望。

我国是“世界工厂”，借助这样的大量制造的机会，又有可能抓紧参与技术和产品的研发，进而由中国制造，成为“中国创造”。

在工业4.0或者说智能制造时代，中国要想在制造力、生产力上得到更多的优势，必须全力推进工业机器人进入工厂。这其实也已经是社会共识，多年以来，中国一直是世界上工业机器人最大的市场消费国。

在很多领域，机器人生产正在取代传统的人工生产。机器人取代人工不仅是解决了“工作枯燥”方面的问题，更重要的是提升了速度，提升了精度，让通过流水线生产出来的产品更加可靠，更加稳定。

这就要求工业机器人的“速度”要越来越快。在此前，工业机器人不容易很快的原因，是它们的“视力不佳”，尤其在产品缺陷检测方面，无法与生产的速度相匹配。如果产品的缺陷率太高，那么，生产得越多，报废的量也就越大，这当然也是生产主所不乐意面对的。

从工业机器人诞生的那一天开始，机器人视觉的研发就同步进行了。如何让机器人看得更精细，看得更敏捷，一直是从事于机器人视觉研发工作团队的追求。

天津中新华兴光电技术有限公司，是由北京航空航天大学、中南大学资深科研团队创建的高新技术企业。公司成立的目标，就是专注于智能制造领域视觉应用软硬件开发。“中新华兴”公司成立以来，基于数字图像应用技术的研究开发，提供产品识别、缺陷检测、尺寸测量、机器人引导等视觉系统等方面，近几年不断推出了高精度（微米级）、高速度（每秒多达百幅图像）应用解决方案。这些自主研发的解决方案，能够帮助用户提高产品质量和生产效能，广泛服务于各智能制造行业。

企业是与市场同步发展的。企业的技术和产品解决了市场的需求，市场的进一步需求又刺激着企业的持续研发和探究。经过几年来的发展，我们已经很强烈地感觉到，工业机器人的“视力”已经越来越好。在与高校和研究研所保持良好合作的基础上，中新华兴积极培养自己的研发团队，投资新建了多个研发实验室。公司自主生产和研发的360度非接触式机器视觉检测系统，获得客户的一致好评。

工业机器人不仅看得越来越清楚，判断力和反应速度也越来越快。以前，有专家担心，判断本来是机器的长项，可是机器却没有成熟的视觉识别能力，这导致机器难以完全替代人工。对于一些高精密、异形产品质量的过程检测，有些工厂有数十人或近百人的质检人员规模，这些质检人员长时间人眼检查，导致视力疲劳，造成不可避免的误检或漏检。很显然，用工成本不断增加同时人工质检质量受人为因素变得复杂。

因此，我们“机器人视觉”的研发团队，不仅在研究让机器人看得更清楚，也在研究让如果机器人具备人的视觉识别功能，提升综合的信息接收和应对研判能力。这样，就要有前端的快速感应的光学仪器，也要有中端的算法库，还要有后端的决策辅助系统，形成综合的“智力”。有了这智力的支持，工业机器人将变得更加的灵活和易用。工业机器人全面渗透、占领人类原有工作场景的能力就会越来越强大，这是人工智能开发应用的最大意义。