仿生机器人创新交流会系列活动（第三期）在京成功举办

4月30日下午，由中关村融智特种机器人产业联盟、《机器人技术与应用》杂志社、蓟门资管联合主办，公共安全装备网提供媒体支持的仿生机器人创新交流会系列活动（第三期）在北京首享科技大厦二层报告厅成功举办。

作为该系列活动的第三场，本次活动延续了前两期“探索生物机理·突破仿生边界”的主题。并进一步聚焦仿生机器人前沿技术、研究成果与应用落地，旨在持续搭建高水平产学研用交流平台，汇聚行业专家、科研院校及产业链企业代表50余人，共同推动仿生机器人技术创新突破与产业落地。

活动由中关村融智特种机器人产业联盟副秘书长唐秋霞主持，她代表主办方向莅临现场的各位嘉宾、专家学者及行业同仁表示热烈欢迎与诚挚感谢。

活动伊始，联盟联合创始人陈晓东致欢迎辞。他回顾了自己多年来在仿生机器人领域的观察与协作经历，介绍了仿生鱼、仿生蛇及爬壁机器人等创新成果，强调仿生技术对于国家战略和青少年科学素养培养的双重价值。

在致辞环节之后，活动迎来一个特别而庄重的时刻——联盟联合创始人陈晓东现场为东莞理工学院副教授武静颁发“科学少年”科普专家演讲团证书。武静教授长期致力于仿生机器人领域研究，尤其在仿生蛇机器人及其复杂环境适应性方面取得了一系列创新成果。陈教授在颁发证书时表示：“我们希望通过‘科学少年’项目，让顶尖高校和科研院所的前沿知识走出实验室，走进中小学课堂。

在主题分享环节，三位权威专家带来了前沿技术报告。首位分享嘉宾是北京大学教授、博士生导师谢广明，他以“水下仿生机器人创新与创业”为题，系统介绍了其团队在智能仿生设计实验室的多年研究成果。谢教授指出，人类已进入机器人时代，水下仿生机器人将在海洋强国战略中发挥关键作用。并展示了仿生机器鱼的运动仿生设计——通过模拟真实鱼类的胸鳍与尾鳍协同推进，实现了前进、后退、横滚等高机动性动作。在感知方面，团队仿生鱼类侧线系统，利用压力传感器实现水流感知与速度估计；并开发了基于弱电鱼的电场通信技术，实现水下短距离可靠通信，克服了传统水声通信的障碍物干扰问题。此外，谢教授还介绍了软体章鱼抓手用于水下无损抓取、机器鱼引导野生鱼类通过鱼道进行生态保护、水下摄影机器鱼的消费级尝试以及机器鱼编队表演等文创应用。他强调，水下仿生机器人正从科研走向多元化产业落地，涉及国防、水利、环保、教育、文旅等多个领域，发展空间广阔。

随后，北京交通大学副教授靳晓东带来了“多连杆并联式机器人机械手研究及其工程应用探索”的报告。他指出，并联机构相较于传统串联机械手，具有高刚度、高精度、高负载能力等显著优势。团队基于2UU-UPU并联机构设计的三指灵巧手，可实现灵活弯曲，工作空间大、承载能力强，在导弹装填、武器对接、网系回收可靠性测试及海况模拟平台等国防军工与航空航天领域具有重要应用价值。

最后，东莞理工学院武静副教授带来《基于多传感融合的模块化仿生智能机器蛇》主题分享，深入讲解模块化仿生智能机器蛇的多传感融合技术、结构设计优势与运动控制原理，全面展示其在复杂环境探测、工业巡检、应急救援等场景的应用潜力。

分享结束后，武静副教授团队带来仿生机器蛇现场动态展示，直观呈现机器蛇的灵活运动能力与环境适配性能，让参会嘉宾近距离感受仿生机器人技术的独特魅力与实用价值。

三位专家的分享内容扎实、见解深刻，从水下仿生机器人到水下应用，再到基于多传感融合的模块化仿生智能机器蛇，全方位展现了仿生机器人领域的最新研究成果与技术突破，引发了与会嘉宾的热烈讨论与深入交流。

作为“仿生机器人创新交流会”系列活动的第三期，本次活动延续了前两期的高水平与专业性，进一步深化了仿生机器人领域的跨学科交流与思想碰撞。未来，联盟将继续携手各方伙伴，围绕仿生感知、柔性驱动、群体智能等细分方向推出更多专题活动，呈现更多元的前沿成果与实践案例，为我国仿生机器人事业的蓬勃发展注入源源不断的动力。